目前很多企業在實現自動化焊接的道路上，都面臨幾大難點。眾所周知：成本效益是生產過程的重點，生產系統不僅要確保制造的質量，還要確保通過較短的時間來提高產量；為了保質保量完成目標，只有借助于自動化焊接設備才能提高系統效率。

鄭州旭申智能裝備有限公司專業生產焊接操作機-焊接滾輪架、焊接變位機、小孔內壁堆焊、鐵塔內縱縫焊等自動化焊接設備，在今天就自動化焊接過程中遇到的幾大難點問題跟大家做個講解，以規范自動化焊接操作。

第一點：數據收集難點

自動化焊接設備必須根據用戶的要求進行量身設計，包括人體工程學，易用性和安全性，針對個性的操作流程進行設計，還需要確保用戶能夠遵守自動化流程，開發的過程；自動化焊接設備的研發設計時，完成的信息收集、分析和規劃越多，就越有可能帶來成功，反之則會導致設計難度的增加。

綜上，要想完善自動化，需要修復和完善自己的數據系統，數據是支持自動化提高準確性的關鍵點。  

第二點：大型自動化機器人難點

大型自動化機器人焊接應用遇到了獨特的挑戰，機器人和焊接電源以及焊絲必須協同工作，才能實現這些應用所需的高沉積速率，循環時間范圍從幾分鐘到40小時不等，增加產量以及縮短時間是提高生產率的關鍵。

理解和糾正機器人伸展問題，機器人尺寸要求，焊槍配置，夾具間隙和其他變量，需要進行仿真工程模擬，在構建集成系統之前預測自動焊接過程，模擬自動化系統，可改善內部設計流程，增強協作，加快測試，在系統設計開始之前，工深入研究自動化概念，優化產品和流程，把一些復雜的流程給簡化。

第三點：焊接變形處理難點

焊接變形是由焊接過程金屬件的膨脹和收縮引起的，許多因素會影響金屬尺寸的變化，溫度，壓力等等。預先進行焊接變形分析，使用分析軟件來模擬變形的過程，控制焊接變形可降低材料厚度要求，約束順序，微調夾緊順序和夾具堅固性可減少焊后工藝要求。產品和工藝變化可相互作用，產生和預期不一致的焊縫，焊接過程中接頭位置可能會發生移動，會導致焊接波動。在這些情況下，如何進行焊接變形處理。

需要完成數千次模擬，在數字環境中查看整體工藝穩健性，然后修改方案，這種數字原型設計應該在產品開發和設計期間以及流程開發之前進行，通過大規模的模擬訓練，把變形的特征提取出來，通過焊接后的檢測程序來判斷是否是焊接變形，然后進行下一步的處理。

第四點：焊接跟蹤自適應填充

有時即使在設計得到優化之后，接頭幾何形狀或位置仍然不夠穩定，無法進行可靠的機器人焊接，通過焊縫跟蹤需要用到的地方。跟蹤可對焊接進行實時修正，讀取電流的反饋，系統實時調整程序。具體而言，軟件調整機器人的垂直和橫向路徑，補償零件翹曲或錯位。

前期對激光焊縫跟蹤成功至關重要，分析模擬將有助于機器人正常運行，聯合跟蹤與自適應填充的焊接技術結合使用，機器人可以適應焊接期間由零件變化，點焊和變形引起的所需焊接體積的變化。

第五點：焊接材料和焊接方法

自動化應用中常見的兩種焊接方法是氣體保護金屬電弧焊和埋弧焊，氣體保護使用從焊槍送出的線電極，用圍繞電弧的保護氣體。對于埋弧焊，在連續進給的電極和工件之間形成電弧，一層粉末焊劑，提供保護罩和爐渣，保護焊接區。不需要保護氣體。雖然每個都有優點，但埋弧焊具有更好的沉積，連續焊接而沒有斷裂，埋弧焊比氣體保護金屬電弧焊消耗更多功率，需要更多焊接設備。